一(yī)、“爬行”分(fēn)析
1．滾輪受力分(fēn)析由鏈闆、滾輪、鉸銷軸、軸套組成的鏈條中(zhōng)，滾輪是複合型重要受力件，即當滾輪承受垂直載重(300kg/m）時，還要承受縱向牽引力（5.5kN）。
2．摩擦阻力分(fēn)析滾輪與鉸銷軸爲滑動副配合，低速重載下(xià)輪軸轉動時産生(shēng)極大(dà)的接觸應力，常規的潤滑系統很難形成潤滑油膜。滾輪與鉸銷軸抱死後不能轉動，與軌道的滾動變成了滑動，1 100多個滾輪同時在56m長的軌道上滑行，産生(shēng)了巨大(dà)的摩擦阻力。
               
當滾輪與驅動系統的牽引輪齧合時，滾輪承受的重力和牽引力作用在牽引輪齒面上，形成極大(dà)的接觸應力，産生(shēng)了摩擦阻力，并加重了牽引輪齧合面的磨損。
 3．牽引輪齧合受力分(fēn)析牽引輪齒形狀因磨損嚴重而改變，滾輪與牽引輪齧合間隙增大(dà)，不再是平滑的圓弧接觸，牽引輪每轉動一(yī)個鏈距，鏈條便呈交替拉長、放(fàng)松，縱向牽引負荷變成彈性交變負荷。
4．機架受力分(fēn)析軌道機架和牽引驅動系統的機架應隻承受縱向作用力，但因兩機架是分(fēn)别獨立安裝，剛性差，當變成彈性交變負荷并長時間反複搖動時，機架變形，地腳螺栓松動。
               
輸送機難以承受長期超正常的摩擦阻力，運動件的磨損變形增大(dà)，彈性交變負荷使運動件磨損速度加快，結構件松動、變形。輸送機的“爬行”便由此而生(shēng)。
二、結構改進設計
1．取消鏈條總成，改爲鏈闆總成。鏈闆總成不使用鏈節闆，直接以鉸銷軸與載重鏈闆兩端及滾輪鉸接，鏈闆總成剛性提高。
2．滾輪滑動副改爲滾動副，以降低轉動摩擦阻力。即在滾輪内安裝滾動軸承，并采用耐高溫、耐腐蝕及密封性好的密封環；滾輪材料由鋼件改爲具有良好自潤滑性能的高分(fēn)子聚合材料。
3．滾輪隻承受單位垂直重力。滾輪安裝在鉸銷軸的伸出端，隻與軌道産生(shēng)滾動摩擦。
4．鉸銷軸隻承受縱向牽引力。在鉸銷軸與鏈輪齒的齧合處配置了軸套，由鉸銷軸與驅動鏈輪齒齧合，使軸套更換方便。
5．改善牽引鏈輪與鉸銷軸齧合接觸狀态。将原牽引鏈輪的雙曲線齒形改爲四圓弧一(yī)直線齒形，其相互間呈純滾動摩擦狀态。
6．提高機架的剛性。軌道機架與驅動裝置的機架組合成一(yī)個剛性整體(tǐ)結構，地腳螺栓基本不再承受牽引力，避免了松動。
               
另外(wài)，在控制系統中(zhōng)增加了變頻(pín)器，輸送機的運行速度可在0~4m/min間實現無級調速。同時增加了雙過載保護裝置，在輸送機運行因意外(wài)造成卡滞使負載增加時，能實現自動停機。
三、效果
經過11年的運行考核，鏈條式地闆輸送機不論是空載或滿載，運行均平穩，徹底消除了“爬行”；不需日常維護，檢修工(gōng)作量減少；滾輪實現了自潤滑，降低了運動件磨損，避免了停機故障，延長了設備使用壽命。