打樁機在定向井或叢式井等進行施工(gōng)的時候，要根據施工(gōng)工(gōng)程的設計要求，掌握打樁機在那頭的鑽進方向和軌迹，能(néng)準确的控制打樁機鑽頭的前進方向，才能(néng)使得打樁機按照設計的軌迹進行鑽進。

到了井下雖然無法查看和感覺到鑽頭的方向，但也不能(néng)一味的盲打，所以要掌握井下有(yǒu)線(xiàn)測量或是井下無線(xiàn)測量技(jì )術，這個技(jì )術能(néng)随時掌握打樁機鑽頭在井下的坐(zuò)标位置，一旦發現偏移，可(kě)以通過地面可(kě)控的井下工(gōng)具(jù)及時将鑽頭糾正過來，按照正确的方向上來。

現階段，最先進的井下無線(xiàn)測量儀器是MWD和LWD，能(néng)實現将測量的數據從井下自動向地面傳輸，并經過計算機處理(lǐ)和模拟後，在地面就能(néng)改變井下可(kě)控工(gōng)具(jù)的結構參數，實現了對打樁機軌迹的控制。

應用(yòng)井下可(kě)控工(gōng)具(jù)能(néng)減少打樁機的下鑽次數，大大提高了工(gōng)作(zuò)效率，降低了打樁工(gōng)作(zuò)人員的勞動強度，也被稱為(wèi)井下半閉環打樁。